面向机非混行环境下的自动驾驶汽车测试场景构建方法研究

摘要

基于交通事故卷宗、交通事故视频信息数据,研究了机非混行环境下典型交通事故形态,构建了面向机非混行环境下的自动驾驶汽车测试场景,旨在为中国较为特殊的机非混行环境下的自动驾驶汽车的测试场景及测试评价方法提供参考.本文首先分析了自动驾驶测试场景的构建需求,建立交通事故数据筛选标准,得到133项可用于构建自动驾驶汽车测试场景的机动车与非机动车交通事故数据集;其次基于《中华人民共和国道路交通安全法》行驶要求,对133例交通事故的发生地点、车辆行为、道路类型、环境光线等方面进行解构分析;最后通过聚类分析,建立了5类典型的自动驾驶测试场景模型,并分析了不同场景模型的关键要素,为实际道路测试提供理论指导.