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徐超;
中国航空学会;
无人机; 视觉/惯性组合导航; 微机电系统; 特征点初始化;
机译:使用地面特征点和地形高程数据对无人机进行基于视觉的导航
机译:基于单眼视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑的防撞策略:两种交叉熵优化方法的比较
机译:城市车辆视觉惯性里程特征点的置信度分析
机译:开发低成本,独立的视觉和惯性组合导航系统
机译:使用热像仪的自主无人机的视觉惯性里程表
机译:基于视觉基于基于视觉的基于基于基于视觉的基于基于视觉的基于基于视觉的惯性传感器的位置精度
机译:基于单目视觉惯性基于SLAM的防故障无人机基于模糊逻辑控制器的碰撞避免策略
机译:基于视觉的无人机固定翼飞机着陆系统可行性研究。
机译:基于其的多通道惯性测量单元和组合导航系统
机译:基于MEMS惯性导航的机载组合导航系统
机译:基于SIFT的特征点提取设备,通过增加特征点的数量来提高视觉识别率
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