首页> 中文会议>第十二届中国智能机器人大会 >一种变电站巡检机器人智能路径规划方法研究

一种变电站巡检机器人智能路径规划方法研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了一种栅格地图与参数可调势场法避障相结合的变电站巡检机器人智能路径规划方法.通过在全局范围内找寻目标点进行全局路径规划,同时在局部小范围内使用参数可调的势场法避障来进行局部路径规划,该方法能有效地提高路径规划的效率与避障的准确性,实验验证了该方法的快速性与有效性.

著录项

来源
《第十二届中国智能机器人大会》||126-130|共5页
会议地点
作者
LUO Xianyue; 罗显跃; GAO Jipu; 高吉普; LONG Zheng; 龙征; YANG Hua; 杨华; SHU Huai; 舒怀; RAO Xiaohan; 饶小寒; 沈宇; 陆泽早;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
巡检机器人; 路径规划; 栅格地图; 参数可调势场法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于遗传算法的变电站巡检机器人任务路径规划方法研究 [J] . 王锐 ,莫志超 ,彭向阳 . 计算机测量与控制 . 2017,第004期
2. 变电站智能巡检化机器人路径规划设计 [J] . 宗玺 . 轻松学电脑 . 2021,第010期
3. 变电站巡检机器人路径规划智能算法优化 [J] . 韩耀廷 ,赵志梅 ,郝晓宇 . 内蒙古电力技术 . 2021,第006期
4. 变电站智能巡检机器人全局路径规划设计 [J] . 陈瑶 ,陈阿莲 ,李向东 . 山东科学 . 2015,第001期
5. 基于双目视觉的智能机器人巡检路径规划方法研究 [J] . 朱哲煜 ,王灏 . 信息通信 . 2020,第009期
6. 一种变电站巡检机器人智能路径规划方法研究 [C] . Ji-pu GAO ,高吉普 ,Li-Zhang . 2017第十六届全国保护和控制学术研讨会 . 2017
7. 变电站智能巡检机器人路径规划研究 [A] . 王珅 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号