基于无线穿戴式传感系统的智能步态检测研究

摘要

实现精确的人体步态检测并实时反馈给机器人系统,可为行走辅助机器人的控制提供可靠的人机交互信息,同时给医生评估病人下肢康复情况提供依据.本文设计了一种基于惯性传感器的无线传感器节点,在此基础上研发了一套无线穿戴式传感系统.提出了一种可靠的步长和步向检测算法,并利用回声状态网络对整个系统测量误差进行校正,进一步提高了测量精度.实验结果表明,所提系统与方法能够实现高精度的步态检测.