京龙号智能车无人驾驶系统

摘要

介绍了参加2016中国智能车未来挑战赛的京龙号智能车的无人驾驶系统.该智能车主要为研发应用于城区道路和高速道路的无人驾驶技术而设计,配备有完善的传感器子系统,包括雷达检测子系统、导航定位子系统和图像识别子系统等,通过采用分布式的软件架构,在充分发挥处理器运算效率的同时,能够保证上层决策子系统、底层控制子系统和中间层传感器子系统进行无缝衔接.以2016中国智能车未来挑战赛为背景,介绍了京龙号智能车的硬件配置、软件架构和决策子系统.