智能型抓斗挖泥船平挖特性试验研究

摘要

本文以18m3智能型抓斗挖泥船为研究对象,基于疏浚抓斗平挖作业的运动学模型,进行疏浚抓斗平挖作业的理论仿真,得到疏浚抓斗的平挖精度.同时,对智能型抓斗挖泥船进行平挖特性试验.试验结果表明,疏浚抓斗平挖作业的理论计算精度与试验研究结果相吻合,为疏浚抓斗平挖作业过程提供技术支持.