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信息重叠式非等间隔联邦滤波

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研究了新型多传感器信息重叠式非等间隔联邦滤波方法,结合应用需求和各传感器的特点对融合不同测量周期信息的非等间隔联邦滤波算法进行了改进和完善.以惯性/卫星(GPS/北斗双星)/多卜勒/星光(INS/GPS/RDSS/Doppler/CNS)组合导航系统为对象进行了信息重叠式联邦滤波与常规非等间隔联邦滤波之间的仿真比较分析.仿真结果表明,应用该滤波方法可使融合性能得以提升.

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来源
《2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛》|2006年|217-221|共5页
会议地点北京
作者
Rongjun Mu; 穆荣军; Naigang Cui; 崔乃刚;
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作者单位

国务院学位委员会;

教育部学位管理与研究生教育司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.224;
关键词
航天工程; 导航系统; 多传感器; 信息重叠; 非等间隔联邦滤波; 融合性能; 模拟仿真;

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