基于日地月敏感器的航天器天文自主导航方法

摘要

自主导航技术是未来航天器发展的必然趋势,基于太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器设计了自主导航观测平台,推导了自主导航的观测模型.根据航天器的动力学模型和多传感器观测模型设计了一种基于UKF滤波方法的自主导航算法,避免了求解传统EKF所必需的雅克比矩阵,结构简单、易于实现.通过状态扩维处理,解决了常值系统误差对导航精度的影响问题.仿真试验结果表明,基于“日-地-月”信息的航天器自主导航方法能够满足一般精度的航天器导航需求.