基于星光-陀螺测量的实时定姿方法研究

摘要

航天器姿态对航天飞行任务至关重要,文章研究了基于星敏感器-陀螺测量的实时姿态确定方法.基于星敏感器和陀螺测量原理,建立了用于姿态估计的测量方程和状态方程,给出了星光-陀螺测量模式下基于EKF滤波方法的姿态估计方法,同时在姿态估计过程中研究对星敏感器安装角和陀螺漂移的标定.研究结果表明,在航天器姿态沿轨道系定向情况下,基于星光-陀螺测量方法虽然难以实现对姿态角和星敏感器安装角的解耦估计,但是可以实现对姿态的精确实时估计.