基于单神经元自适应PID的扫描电机数字控制系统

摘要

对扫描电机控制系统进行了研究,针对模拟PID控制存在的不足,提出了采用单神经元自适应PID控制方法来实现对扫描电机的控制,设计了控制系统组成结构以及实现单神经元自适应PID控制器的方法.仿真实验结果表明,所设计的扫描电机数字控制系统不仅能满足准确、稳定地跟随输入位置信号的要求,而且具有响应速度快、抗干扰能力强、鲁棒性好等特点.