反坦克导弹最优一体化制导与控制

摘要

本文将导弹-目标相对运动信息引入到导弹控制模型中,对侧滑转弯(STT)反坦克导弹的俯仰和偏航推导得出了制导控制一体化数学模型,然后设计了基于最优控制理论的线性二次型(LQ)软终端约束控制器,最后进行了六自由度弹道仿真,结果表明最优一体化制导控制方法可有效将导弹导向目标,且满足制导精度要求.