基于特征线段的目标至摄像机距离估计

摘要

基于图像特征的被动测距方法受到应用,从单目系统到非协同目标.对于一般的被动测距模型已经被解决,其算法原理已被熟知.在我们的方法中,实现了相邻两帧图像序列的三点匹配.基于这三个点,由提取的线特征Ln和Ln+1得到一个虚拟圆,然后可以获得两个采样时间的距离比ρ,方位角αn,俯仰角β和观察者的坐标,通过求解一个二次方程确定距离.将尺度不变特征变换(SIFT)关键点匹配和Harris角点匹配进行了比较,实验表明无论是SIFT或Harris算法都具有较高的测距结果,但误差有点大而Harris的实时实现性更好.这种方法是有效的移动成像跟踪系统.