基于BIM的单目相机室内定位技术

摘要

近年来,室内定位越来越受到人们的重视.本文独创性地提出一种基于BIM的单目相机室内定位方法.该方法利用单个固定安置在室内的单目相机获取现场图像,改进的角点识别算法被用于识别图像中的地面瓷砖角点,结合BIM提供的几何信息,完成图像像素坐标向室内地面实际坐标的转换,最终根据相机在BIM中的位置信息实现实际室内目标在BIM中的精确定位.