基于限制等碰撞概率面法的航天器自主避撞

摘要

针对传统等碰撞概率密度面法在近距离操作中误报警率较高,发出较多的规避机动指令的问题,提出一种限制等碰撞概率面法的航天器自主避撞策略.首先,考虑控制不确定和导航不确定的影响,建立空间碎片周边的限制等碰撞概率面.其次,基于LQR与限制等碰撞概率面法设计控制律对跟踪航天器进行避撞控制.该方法与传统等碰撞概率密度面法相比,能在保证实现航天器自主避撞的同时大大减少规避机动次数.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.