基于边缘点地面投影滤波的杆状地物提取新方法的测试与验证

摘要

杆状地物是城市部件测量和道路资产调查的重要内容,在以往的提取方法中,作业效率、成功率偏低,本文提出了一种基于车载激光点云数据自动提取杆状地物的新方法.该方法由杆状地物边缘点探测、基于边缘点的地面投影滤波和基于聚类的点云分割等步骤实现.通过实验数据证明,该方法能快速准确地提取杆状地物,完整率为87.2％,正确率高达90.4％.