基于SE(3)的航天器姿轨一体化建模与控制

摘要

随着航天技术的快速发展,大型航天任务对航天器动力学与控制提出了更高的要求,提高控制精度和加快收敛速度已经成为研究的热点.然而高精度的控制算法不能忽略轨道运动和姿态运动的相互影响,必须考虑二者之间的耦合.因此,本文基于李群SE(3)的简洁形式对航天器进行姿轨一体化建模,然后针对此模型设计了非奇异快速终端滑模控制器,使航天器的姿轨耦合动力学误差在有限时间收敛到零,控制效果良好.