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基于神经网络和PID算法的飞机进近着陆控制模型

摘要

针对无人机在恶劣环境的进近着陆问题,分析了传统控制算法在应对多输入多输出的飞机控制问题的不足,提出了新的飞行控制模型,以神经网络控制为主结合PID控制实现对飞机的综合控制.使用X-Plane作为验证平台进行了高仿真实验验证,实验结果表明新的控制算法在飞机进近着陆的有效性.

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