基于微机械陀螺的旋转体姿态解调研究

摘要

微机械陀螺输出信号是含有横滚、偏航和俯仰这3个角速度信息的调制信号.若滚转旋转体飞行载体仅作偏航或俯仰运动时,微机械陀螺输出信号的频率与旋转飞行载体滚动角速度相等,信号包络的幅度与偏航或俯仰角速度大小成正比.但若旋转飞行旋转载体同时具有俯仰和偏航运动时,微机械陀螺输出信号的频率将被调制,而信号包络的幅度与偏航和俯仰合角速度成正比.如何从此复杂信号中将横滚、偏航和俯仰3个角速度提取出,为旋转飞行载体多通道控制系统提供控制依据成为微机械陀螺应用的关键技术问题.