基于两自由度H∞的流量可调涡轮泵鲁棒控制算法研究

摘要

流量可调涡轮泵在不同工作点控制对象特性变化较大,采用频域校正方法进行控制器设计时为保证足够的稳定裕度,小流量工作点动态响应时间较长,为提高流量可调涡轮泵全状态下的动态性能,首先采用回路整形方法对其多工作点进行频域整形,然后利用H∞优化技术,对整形后的对象针对互质因子不确定性进行鲁棒地镇定,优化其鲁棒稳定性.为了防止积分饱和问题,引入了抗积分饱和补偿器设计.仿真结果显示,该算法控制无超调,调节时间小于1s.