无人直升机机载速率陀螺仪信号干扰故障分析

摘要

论文对机载速率陀螺仪的结构及工作原理进行了介绍;针对机载速率陀螺仪在无人直升机飞行过程中存在信号干扰现象,进行了故障分析;将机载速率陀螺仪搭载在无人直升机环境下进行试验,并对试验结果进行分析;试验结果表明:机载速率陀螺仪的安装平台刚度、输出信号的滤波处理和发动机高压包安装位置等因素对陀螺仪的工作性能具有重要影响.