基于AMESim的大惯量负载电液作动伺服系统PID速度控制仿真分析

摘要

某电液作动伺服系统是一种液压驱动型动力装置。其主要是由速度传感器、伺服放大器、电液伺服阀、液压马达、减速器和控制器组成。航空机电系统综合航空科技重点实验以大惯量电液作动伺服系统为课题研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用PID速度控制闭环方式实现系统功能.然后建立系统的动态数学模型,利用AMESim系统建模软件进行仿真分析,取得很好的效果,并进行详细的动态性能分析和研究工作.按照斜波速度输入信号的要求,作动伺服系统启动运行、稳定、制动三个阶段的工作状态进行仿真,输出速度的动态相应曲线,仿真结果表明控制采用PID速度闭环结构设计的方式,实现了系统的跟随功能,满足系统动态响应的要求.