载体平台扰动对车载捷联惯导初始对准影响研究

摘要

本文针对车载捷联惯导在对准过程中易受发动机震动、阵风扰动以及人员活动等诸多外界因素干扰,就平台扰动下的惯性器件输出、粗对准和精对准展开分析.通过理论和仿真相结合,研究了平台扰动对车载捷联惯导初始对准的影响机理,并对下一步初始对准相关技术及试验提出建议.综合载体平台扰动对惯性器件输出、惯导粗对准及精对准的影响分析可知:无论是捷联惯性导航系统还是平台式惯性导航系统，由于载体平台扰动会引入有害信号，使得信号源受“污染”，致使器件的信噪比下降，从而影响粗对准和精对准的速度和精度，造成定向性能的降低;鉴于载体平台扰动对惯导系统初始对准的显著影响，应综合基座静止和扰动两种状态下的定向性能试验，全面、准确地评估被试惯导的定向性能;惯导系统作为火控分系统以及整个武器系统的核心部件，在鉴定试验过程中，应结合系统反应时间、系统反应能力等整体性能指标对惯导性能进行评价。