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一种新的粒子滤波TBD算法

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将融合思想应用于粒子滤波检测前跟踪(TBD)系统,提出一种基于融合的粒子滤波TBD算法(FPF).该算法通过融合EKF与UKF分别预测粒子状态,得到粒子的重要性建议分布,从而更好的拟合粒子重要性分布.由于充分利用了量测信息,该方法可有效提高对微弱目标的检测性能和跟踪精度.仿真结果表明算法的有效性.

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来源
《第七届中国信息融合大会》|2015年|989-993|共5页
会议地点青岛
作者
Yu Hongbo; 于洪波; Wu Wei; 吴巍; Li Gao; 李高;
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作者单位

中国航空学会信息融合分会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类算法理论;
关键词
检测前跟踪算法; 粒子滤波; 扩展卡尔曼滤波器; 无损卡尔曼滤波器;

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