飞机着陆时红外图像跑道检测算法

摘要

为了能够有效增强飞行员或飞行器视觉以操纵飞机顺利着陆,本文研究了一种飞机着陆时红外图像中跑道检测算法.机场跑道最显著的特点是长、细、长方形区域,通常其边缘呈现两条直线,因此可以采用以直线作为特征对跑道进行提取.本文中研究了跑道的检测方法,研究了基于Hough变换的Hough直线提取,LSD(Line Segment Detector)直线提取,最小二乘直线拟合等方法,最终提出LSD直线检测及最小二乘直线拟合相结合的方法(LS-LSD)进行跑道识别,针对机场跑道直线边缘的特征,对提取出来的线段采用约束限制和最小二乘进行直线拟合和修正,得到机场跑道的最终结果.实验表明本文提出的方法最终可以很好的检测出跑道边界.