基于线性偏差配准与关联无关性的空间配准方法

摘要

证明了线性量测下配准结果与关联关系的无关性,讨论了非线性量测下系统偏差与定位相对偏差的关系并基于此提出了新的配准方法.首先根据一组随机生成的关联关系估计传感器定位相对偏差,使用定位相对偏差补偿目标航迹,拉近不同传感器对同一目标的定位距离,然后对补偿后的航迹使用常规关联方法关联得到最终关联结果,最后进行非线性空间配准.经过仿真实验证明该方法简单可行,在远距目标密集场景下有较好的关联配准效果,具有一定的工程实践意义。