基于EKF的多目标多普勒无源定位

摘要

无源相参定位技术可以获得目标的距离和多普勒信息,本文研究了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多目标多普勒定位方法,同时推导和分析了相关算法.首先使用加权最小二乘法(WLS)对目标进行位置估计,然后将该定位算法推广到多目标定位的情况,解决了多目标情况下多普勒测量值的分配问题.最后提出了运用EKF对定位结果进行跟踪滤波,与传统的卡尔曼滤波(KF)算法进行了比较.仿真结果表明,EKF具有更高的目标定位精度.