基于运动分析与头肩检测的行人跟踪

摘要

针对真实场景图像中背景干扰、光照变化及遮挡造成的误跟、漏跟问题,提出了一种基于运动分析与头肩检测的行人跟踪方法.首先对序列图像进行运动分析,采用混合高斯模型提取前景,建立目标可能存在区域的运动掩模图像,以减少背景干扰.其次,针对运动掩模图像,进行滑窗式头肩检测,同时采用方向梯度积分直方图描述目标,以保证快速计算.最后,结合头肩检测与运动预测,通过梯度模板匹配实现头肩跟踪.对真实场景图像进行跟踪实验,结果表明运动分析与目标检测相结合可以有效保证跟踪的稳定性.