基于卡尔曼滤波的实时精度匹配方法研究

摘要

针对导弹武器系统试验雷达与实装雷达的精度指标不匹配问题,本论文在研究系统误差和随机误差的合成和分配相关技术的基础上,分别根据实装雷达的测量精度与试验雷达测量精度之间的大小关系,提出了在实际应用中精度匹配算法,针对实装雷达测量精度大于试验雷达测量精度情况,提出了基于卡尔曼滤波的实时精度匹配算法.仿真结果表明:在误差允许范围内(相差一个数量级),所提出的方法可以满足工程使用要求.