基于模型降维的约束状态估计

摘要

物理规律和数学性质决定了某些动态系统的状态会受到一定的条件约束,而这些约束往往是已知的.一般地,有效利用约束会带来更准确的系统模型和更精确的状态估计.本文研究受线性约束的状态的估计问题.首先,通过融合辅助动态信息及约束条件,给出了一种利用状态降维的线性约束动态模型;基于确定性采样方法,本文提出了一种无迹粒子演化算法;最后,数值模拟实验验证了该约束估计器的有效性.