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联合估计条件下多传感器配准误差可观测性问题研究

摘要

本文对联合状态估计条件下多传感器配准误差的可观测性问题进行了研究,研究表明,在相对配准意义下,多传感器系统配准误差是可观测的;而在绝对配准意义下,多传感器系统的配准误差是不可观测的.

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