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基于IMM-UKF算法的航空吊放声纳与声纳浮标联合跟踪研究

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摘要

航空声探测具有搜索速度快、效率高、安全,是水下目标搜索的重要手段.本文在分析航空吊放声纳和航空被动定向声纳浮标的特点基础上,将交互多模型和不敏卡尔曼算法相结合,研究了吊放声纳和定向浮标联合跟踪问题,并在典型环境条件下进行了仿真分析,验证了算法的有效性.

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来源
《第六届中国信息融合大会》|2014年|933-936|共4页
会议地点南京
作者
Yang Rijie; 杨日杰; Han Jianhui; 韩建辉; Miao Kangle; 苗康乐; Li Dawei; 李大卫;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类探测设备与仪器;
关键词
航空工程; 吊放声纳; 声纳浮标; 联合跟踪; 交互式多模型; 不敏卡尔曼算法;

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