基于野值剔除的分布式鲁棒声源定位算法

摘要

本文提出了一种新的节能分布式鲁棒声源定位算法.每个传感器根据接收到的周围节点量测,利用量测间的关联信息,建立本地野值剔除规则对自身的传感器量测进行判断,防止野值量测发送至融合中心,以降低能量消耗和融合风险.建立了所提出算法能量消耗与节点数量、野值概率和优化精度间的数学关系模型.仿真结果证明该算法具有良好的鲁棒性同时在多数情况更加节能.