基于改进遍历Hough变换的多目标检测前跟踪算法

摘要

分析了标准Hough变换对数据平面内任意直线检测时存在的缺陷,并对Hough变换的参数定义进行了修改.针对低信噪比环境下,标准Hough变换对非机动多目标检测概率较低以及时间较长的问题,提出了一种基于改进遍历Hough变换的检测前跟踪方法.该方法通过两两遍历组合超过第一门限的数据,获得两点确定直线的斜率和截距,并通过斜率和截距确定参数ρ和θ的值,同时将两点的幅值同时积累到参数平面对应单元将;最后,通过提取参数平面中超过第二门限单元值获得目标参数.通过仿真比较本文方法与其它两种基于Hough变换的TBD算法,验证了本文算法适用于数据平面内任意直线的检测跟踪,并且检测概率相对其它两种方法要高.