车载三轴座架过顶跟踪伺服控制系统研究

摘要

在车载遥感站设备中,过顶跟踪伺服控制系统是其重要组成部分.针对车载遥感站跟踪的特点,分析了天线过顶跟踪中出现“盲区”的原因及解决方法,给出了方位天顶跟踪运动特性分析结果,重点探讨了系统所采用的座架形式、系统伺服环路设计、跟踪环路设计、坐标变换原理以及定北标校技术.分析推导了三轴座架高仰角过顶跟踪动态滞后误差与跟踪目标以及方位跟踪角速度、角加速度间的关系,并提出了寻北仪和太阳组合标定方位角度零值的方法.