大型多用途天线测试转台伺服系统设计

摘要

介绍了大型多用途天线测试转台伺服系统的组成和关键技术.针对转台的结构特点设计并实现了基于工控机的数字位置环,位置环采用一种改进型PID控制器算法并结合斜坡发生器实现了平稳、准确的控制效果而且提高了系统的抗干扰能力,增强了系统的开放性和易用性.测试结果表明控制效果明显,该方法为大型天线数字位置环的设计提供了参考.