一种基于像素点可区分度的着陆区域确定方法

摘要

自动着陆区域确定是深空探测领域中的重要问题.在深空探测过程中,由于探测器距离地球非常遥远,信号传递具有较大的延时,因此需要探测器能够自主的找到安全的可着陆区域.本文提出了一种基于像素点可区分度的着陆区域确定方法,通过计算着陆器所获取的目标表面图像中的各像素点的可区分度,将图像中的像素点分为可供安全着陆的像素点集合以及不可着陆的像素点集合,并通过对不可着陆像素点集合中的像素进行形态学的膨胀操作,来找到可供安全着陆的最大圆区域.实验结果表明了本文所提出方法的有效性.