关于主动悬架控制力与时滞对控制效果影响的研究

摘要

主动悬架能够有效地改善车辆的平顺性,然而时滞会对主动悬架的性能与控制效果产生不良影响.本文构建了一种主动控制力的表达形式,并通过构建1/4车辆2自由度主动悬架的动力方程,得到了主动控制力下系统的传递特性.通过不同反馈系数下,三个车辆振动响应量对路面速度功率谱密度的幅频特性的比较与分析,得出了不同工况下反馈系数的选取原则.随后,选取了恒定的反馈系数来研究时滞对主动悬架控制效果的影响,通过理论推导,得到了时滞与悬架系统状态之间的关系,并提出了临界时滞的求取方法.并通过仿真分析,证明了时滞对车辆性能指标会产生恶化影响,且控制效果随着时滞的增大而变差,甚至会导致系统的不稳定.