SINS/GPS紧耦合接收机载波跟踪环路分析

摘要

本文分析了SINS/GPS紧耦合接收机载波跟踪环的结构形式,对一种速度辅助下载波跟踪环PLL进行了稳定性、准确性及快速性的详细理论分析与数值仿真,结果表明,采用速度辅助载波跟踪环可明显提高卫星导航接收机的抗干扰能力与高动态条件下载波稳定跟踪能力。