高动态条件下周跳的实时检测和修复

摘要

本文研究了高动态条件下运用组合观测量对周跳进行实时探测和修复的原理，并在此基础上提出了一种简捷高效的算法。仿真结果证明此算法十分可靠，具有很好的实用性。