基于激光雷达的障碍高度识别算法研究

摘要

介绍了激光雷达工作的原理和特点。在检测到道路上障碍物的前提下，提出了一种测量了的道路上障碍物的高度的算法。该算法运用到了简单的几何原理和代数公式。最后指出了该算法的缺点和不足。