基于Voronoi图的定性路径

摘要

定性路径是定性空间推理的一个基本概念.给出了一个基于Voronoi图的定性路径表示与推理方法.该方法应用Voronoi图的邻近关系来表示定性位置和定性路径,即用运动点所在Voronoi区域的邻域来表示定性位置,用运动点所经过的定性位置序列来表示定性路径.设计并实现了一个定性路径推理算法,基于初始Voronoi图及不同时刻所有Voronoi区域的边数来动态更新Voronoi图邻近关系,可识别出运动点并找出定性路径.实验结果表明.该方法是可行的.