金属盘单码道绝对式轴角编码器的研究

摘要

普通光电绝对式轴角编码器采用的是玻璃码盘,而玻璃码盘易破裂且镀层易磨损,不适合在恶劣条件下使用,采用材料制作码盘则可克服编码器的以上缺点,大幅提高其环境适应性和可靠性。本文介绍了编码器编码原理的发展和现状及常规多圈编码在制作金属码盘时的不足。介绍了制作中高精度金属码盘编码器所采用的单码道格雷码编码原理。通过采用单码道格雷码和电子学细分技术可使金属盘绝对式编码器的角分辨力达到214。该种编码器的制作可采用原有的成熟工艺,具有成本低、环境适应性强、可靠性高等突出优点。