基于Harris角点的LIDAR图像和遥感图像的自动配准

摘要

LIDAR数据是高精度的地表三维数据，通常其水平分辨率较低，本文旨在研究低分辨率的LIDAR图像和高分辨率的遥感图像配准方法为后续高精度的地表三维模型重建做准备。本文采用一种基于Harris角点特征的配准方法。在遥感图像中提取特征角点，结合灰度映射，在LIDAR图像中搜索最佳匹配位置。再用随机采样一致算法删除误匹配点对。最后用图像问正确的匹配特征点对实现配准。实验结果表明，本文方法对于灰度和结构特性存在很大差别的LIDAR图像和遥感图像配准具有很好的性能。