基于矢量控制的永磁同步电机调速系统研究

摘要

以永磁同步电机为对象，采用矢量控制方案，首先我们研究了基于PI的控制算法。在仿真基础上指出了PI算法存在的一些不足。在此基础上我们研究了基于扩张状态观测器(ESO)前馈补偿和线性比例反馈控制的永磁同步电机速度环控制算法，仿真实验表明，这种方法可以提高系统的动态性能和抗扰动能力。