用于电动车辆的开关磁阻电机滑模变结构-PI控制

摘要

本文根据电动车辆的特点,从开关磁阻电机的基本电磁规律出发,分析了SRM的运行原理、调速特性和控制方法,对开关磁阻电机控制策略优化进行了研究。由予开关磁阻电机的非线性和相间互感等因素的影响,PI调节器受仿真模型精确度影响较大,导致参数整定困难而且系统动态特性不好。因此,本文引入了滑模变结构控制策略。滑模变结构控制能够获得较好的动态响应,而且对系统的模型精确度要求不高,对控制参数不敏感,正好适应了开关磁阻电机的特性,但滑变结构控制抖振等同题降低了系统的稳态精度。结合两种控制策略的优点,本文采用了外环滑横变结构-PI控制、内环PI控制的控制策略。本系统选用DSP和CPLD结合的控制电路,控制灵活,工作可靠,有效地利用了DSP的内部资源。实验表明,系统获得了较好的静态和动态性能。