汽车转向与悬架系统非线性H∞集成协调控制

摘要

针对侧向风干扰下汽车汽车横向和垂向运动的非线性耦合的特点,建立了汽车整车非线性动力学模型.利用L2增益的方法设计出电动助力转向与主动悬架系统的非线性输出反馈H∞控制器.最后对汽车闭环系统进行了仿真计算.结果表明所设计的控制器能有效改善车辆的转向轻便性、操纵稳定性和行驶平顺性,整车的综合性能得到提高.