一类非线性网络化控制系统的绝对稳定性

摘要

网络化控制系统有很多优点，但由于网络的介入所产生的网络诱导时延会使系统的性能下降，甚至会使系统不稳定。本文以一类特殊的非线性系统-Lurie系统为受控对象，研究其存在时变的网络诱导时延时的绝对稳定性问题，利用Lyapunov-Krasovskii方法给出时滞相关的稳定性条件和控制器的设计方法，并针对一类范数有界的不确定性分析了闭环系统的鲁棒稳定性。最后以两个数值算例验证了该方法的可行性和有效性。