非线性不确定奇异时滞系统的时滞相关鲁棒弹性H∞控制

摘要

将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定奇异时滞系统中，基于Lyapunov稳定性理论，首次借助于一般形式的积分不等式，用线性矩阵不等式方法研究系统的鲁棒弹性H∞控制问题。针对控制器存在加法式和乘法式摄动两种情形，给出了系统依赖于时滞的鲁棒弹性H∞控制器的设计方法。不需要对原系统进行模型变换。