基于预测控制方法的姿控发动机开关控制律的设计

摘要

以大气层外飞行器姿态控制为背景，研究了姿控发动机开关控制律的设计问题。根据开关控制量的特点，应用预测控制理论设计了对干扰具有鲁棒性的姿态控制律，并通过输出等效的方法得到了发动机的开关控制律。考虑到发动机存在最小工作时问的限制，对控制律进行了修改，得到了更加实用的开关控制律。将设计结果应用到滚转通道的控制中，仿真结果表明，即使干扰力矩达到发动机控制力矩的10％，仍然能够满足姿态控制精度的要求，验证了文中提出方法的有效性。