基于自适应方法的汽车巡航控制系统仿真研究

摘要

汽车巡航控制系统可以降低驾驶疲劳,提高行驶安全性,节省燃料。本文将自适应控制方法和PID控制相结合,采用自适应PID控制算法建立了汽车自适应巡航控制系统的模型;利用MATLAB/SIMULINK,仿真研究了不同车速下该控制方法的优越性。结果表明,自适应控制可以用于汽车巡航控制系统。